référentiel barycentrique (Mines d'Alès 91)
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On considère le choc de deux particules supposées ponctuelles P1 de masse m1 et P2 de masse m2 pouvant se déplacer dans un plan. Soit Oxy un repère du laboratoire dans lequel la particule P2 se trouve initialement au repos en O. On affecte de l'indice (L) les vitesses et quantités de mouvement mesurées dans le référentiel du laboratoire et de l'indice (B) les mêmes grandeurs mesurées dans le référentiel barycentrique. Les lettres écrites en bleu et en gras correspondent à des vecteurs. La particule P1 se déplace sur Ox et arrive sur P2 avec une vitesse initiale v1(L) et une quantité de mouvement p1(L). Après le choc on désigne par V1(L) et V2(L) les vitesses des particules P1 et P2 et par q1(L) et q2(L) leurs quantités de mouvement. Le choc est considéré comme parfaitement élastique.
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définition du barycentre : m1 GP1 + m2 GP2 = 0. m1 (GO+OP1 )+ m2 (GO + OP2 ) = 0. (m1 +m2 )(-OG)+ m1 OP1 + m2 OP2 = 0. OG =(m1 OP1 + m2 OP2 ) / (m1 +m2 ) dérivation par rapport au temps pour faire apparaître les vitesses : vG(L) = (m1 v1(L) + m2 v2(L) ) / (m1 +m2 ) avec v2(L)= 0 particule P2 immobile avant le choc.
lors du choc il y a conservation de la quantité de mouvement : vG(L) = Cte. avant le choc : GP1 =GO +OP1= -OG +OP1 dériver par rapport au temps pour faire apparaître les vitesses : v1(B) = -vG(L) + v1(L) remplacer vG(L) par son expression : v1(B) = -m1 v1(L)/ (m1 +m2 ) +v1(L)= v1(L)[-m1/ (m1 +m2 )+1]
V1(B) = -vG(L) + V1(L) avec : vG(L) = (m1 V1(L) + m2 V2(L) ) / (m1 +m2 ) V1(B) = - (m1 V1(L) + m2 V2(L) ) / (m1 +m2 ) + V1(L) réduire au même dénominateur (m1 +m2 ), m1 V1(L) s'élimine :
dans le référentiel barycentrique : avant le choc p1(B) = m1 v1(B) = m1 m2v1(L)/ (m1 +m2 ) p2(B) = m2 v2(B) = m2 (-m1)v1(L)/ (m1 +m2 ) p1(B) + p2(B) =0 p1(B) et p2(B) ont la même norme. après le choc : q1(B) = m1 V1(B) = m1 m2/ (m1 +m2 ) [V1(L) -V2(L)] q2(B) = m2 V2(B) = m2 m1/ (m1 +m2 ) [V2(L) -V1(L)] q1(B) + q2(B) =0 q1(B) et q2(B) ont la même norme. choc élastique : il y a conservation de l'énergie cinétique dans un choc élastique. remarque : ½mv² = [mv]² / (2m) soit dans le repère barycentrique : dans le référentiel barycentrique tous les vecteurs quantités de mouvement ont la même norme.
quantité de mouvement dans les deux repères : avant le choc p1(L) = m1 v1(L) = m1 [v1(B) +vG(L) ] avec vG(L) = m1 v1(L)/ (m1 +m2 ) = p1(L)/ (m1 +m2 ) p1(L) = m1 v1(B) + p1(L) m1/(m1 +m2 ) p1(L) -p1(L) m2/(m1 +m2 ) = m1 v1(B) = p1(B) réduction au même dénominateur p1(L) m1 disparaît p1(L) m2/(m1 +m2 ) = p1(B)
par un calcul analogue, à partir de : q1(L) = m1 V1(L) = m1 [v1(B) +vG(L) ] on trouve :
q2(L) = m2 V2(L) = m1 [v2(B) +vG(L) ] on trouve :
AB = AO + OB = AO - BO = q1(L)-q1(B) avec q1(L) = q1(B) + m1/m2 p1(B) d'où : AB =q1(B) + m1/m2 p1(B)-q1(B)
BC = - m1/m2 p1(B)+q1(L) avec p1(L) = p1(B) [1+m1/m2]
OC = q2(L) = OB + BC= - q1(B) + p1(B) utiliser la relation des triangles quelconques : a² = b² + c² - 2bc cos (b,c) q2²(L) = q1²(B) + p1²(B) - 2 q1(B)p1(B)cos b. or q1(B) = p1(B) q2²(L) = 2p1²(B) (1- cos b) avec 2 sin²(½b) = (1- cos b)
énergie cinétique : Ec2 = q2²(L) / (2m2) = 2p1²(B)sin²(½b) / m2. Ec1 = p1²(L) / (2m1) avec p1(L) = p1(B) [1+m1/m2] tan q : dans le triangle AOH : tan q = OH / AH = OH / (AB+BH) OH = q1(B) sinb ; AB = m1/m2 p1(B) ; BH = q1(B) cosb tan q = sinb / [m1/m2 +cosb]
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