Télémétrie visuelle.
Certaines
paires de jumelles sont équipées d'un réticule gradué permettant des
mesures de distances longitudinales ou transversales.
En
considérant la paire de jumelles comme une simple lunette astronomique
réglée de manière afocale, où doit être placé le réticule ?
L'image
nette du phare et celle du réticule doivent se superposées ; les images
sont rejtées à l'infini : le réticule est dans le plan
focal objet de l'oculaire.
La notice de la paire de jumelles précise " son champ de vision" qui est de 127 m à 1000 m.
Calculer en degré la largeur angulaire correspondante.
tan a ~ a = 127 / 1000 = 0,127 rad ou 0,127*180/3,14 ~ 7,3 °. ( angle de visée pour le constucteur )
Sur la figure 5, le phare occupe les deux tiers du champ de vision. Il culmine à 60 m.
Quelle distance sépare le bateau du phare ?
D =1000*60/84,67 = 709 m.
Télémétrie automatique.
Certaines
jumelles sont équipées d'un télémètre. Nous évoquerons ici, pour
simplifier, un télémètre à ondes sonores. Toutefois, le fonctionnement
des télémètres réls est différent et sera évoqué en conclusion.
Généralités sur les ondes sonores.
A qui attribue t-on la paternité de l'équation de propagation des ondes ? Quelle est sa nationalité ? Que transporte une onde ?
Le physicien français Jean d'Alembert, au XVIIIè siècle. Une onde transporte de l'énergie.
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Quelle
est la nature de l'onde lumineuse émise par un laser ? Quelle est sa
célriité dans l'air ? Quelle est la nature d'une onde sonore ? Quelle
est sa célérité dans l'air dans les conditions habituelles ?
L'onde lumineuse émise par un laser est une onde électromagnétique pratiquement monochromatique.
Dans l'air, sa célérité est de 3 108 m/s.
L'onde sonore est une onde mécanique. Dans l'air, sa célérité est proche de 340 m/s.
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Décrire l'expérience dite de la cloche à vide.
Placer un réveil dans une chloche à vide. On rélise le vide dans la cloche :
- on n'entend plus la sonnerie du réveil : les ondes mécaniques ne se propagent pas dans le vide.
- le réveil est toujours visible : la lumière se propage dans le vide.
Le principe de fonctionnement du télémètre.
Pour
réaliser un télémètre, on place un émetteur et un récepteur à ultrasons
côte à côte. Ce bloc est appelé le télémètre. A la distance D, on
place un obstacle réléchissant les onde sonores, que nous appellerons
la cible.
Une onde sinusoïdale, de
période T, est émise par l'émetteur du télémètre, elle se réfléchit sur
la cible et est détectée par le récepteur du télémètre. Sur l'écran
d'un oscilloscope on visualise simultanément deux signaux : celui capté
en sortie de l'émetteur et celui du récepteur.
On appelle temps de vol, noté tv, la durée du trajet aller-retour de l'onde entre le télémètre et la cible.
Exprimer tv en fonction de D et c, célérité de l'onde.
tv = 2D/c.
Pour
illustrer le principe de la mesure, on colle la cible au télémètre,
puis on l'éloigne lentement, en comptant le nombre de coïncidences,
c'est à dire le nombre de fois où les signaux sont en phase. Pour
simplifier, on suppose que pour D=0, les signaux sont en phase. On se
place dans le cas où l'on a compté exactement un nombre n de
coïncidences.
Exprimer D en fonction de n et de la longueur d'onde l des ondes sonores.
A la première coïncidence, le temps de vol est égal à une période T : la cible s'est éloignée de : T = 2D/c = l/c d'où D = ½l.
A la seconde coïncidence, le temps de vol est égal à deux périodes : la cible s'est éloignée de : 2T = 2D/c =2 l/c d'où D = l.
D = ½nl.
Lors
du recul de la cible, 50 coïncidences ont été comptées avant d'observer
les signaux suivants sur l'écran de l'oscilloscope. Dans les conditions
de l'expérience, la longueur d'onde des ultrasons valait 8,5 mm.
Calculer la distance séparant le télémètre de la cible.
Les signaux sont en opposition de phase : D = 50 l/2 + 0,25 l = 25,25 l = 25,25*8,5 = 215 mm.
Pourquoi les signaux sont-ils si différents ?
Le signal 1, de grande amplitude, est le signal de l'émetteur. Ce signal est pur.
Le
signal 2, d'amplitude beaucoup plus faible est celui du récepteur. Ce
signal est associé à un bruit de fond d'amplitude non négligeable.
Préciser ce que sont les deux modes AC et DC de l'oscilloscope.
AC : un filtre passe haut supprime la composante continue du signal.
DC : on visualise la composante continue et la composante sinusoïdale d'un signal.
Le signal 2 est décalé par rapport à la référence de terre : une composante continue est donc prise en compte ( mode DC).
Le comptage des coïncidences a été réalisé en plaçant l'oscillocope en mode XY.
Représenter ce que l'on obtiendrait en se plaçant en mode XY.
Signal 1 ( 5 V / div ) : x = 10 sin (wt) ; signal 2 (5 mV / div) : y =10 +6 sin (wt + p) + signal du bruit de fond.
y = 10-6 sin (wt ) + signal du bruit de fond.
y = 10 -0,6 x + signal du bruit de fond.
La température peut-elle influer sur la mesure réalisée ? Justifier.
La fréquence est une constante caractéristique de l'onde. La célérité des ultrasons augmente si la température augmente.
Or l = c/f : la longueur d'onde va changer et la mesure en sera influencée.
La
mesure du déphasage entre l'onde incidente et l'onde réfléchie peut
nous renseigner sur la durée de l'aller et retour. Un phasemètre permet
d'obtenir cette information.
Principe d'un phasemètre électronique.
L'étage principal d'un phasemètre est constitué d'un multiplieur suivi d'un filtre RC.
Le signal de tension ve(t) = v0 cos (w0t) est proportionnel à l'amplitude de l'onde sonore émise. Le signal de tension vr(t) = v1 cos (w0t+j ) est proportionnel à l'amplitude de l'onde sonore reçue après réflexion.
Leurs
pulsations son identiques. On souhaite mesurer le déphasage entre ces
deux signaux, ce que l'on va faire au moyen du montage représenté
ci-dessus.
On note v la grandeur complexe associée à la grandeur sinusoïdale v(t)
Un multiplieur est-il un composant actif ?
Il s'agit d'un composant actif : une alimentation est nécessaire.
Soit vs(t) = kve(t) vr(t), la tension de sortie du multiplieur de constante caractéristique k, exprimée en V-1.
Donner l'expression linéarisée de vs(t) et représenter son spectre fréquentiel. Calculer la valeur moyenne de vs(t).
vs(t) = kve(t) vr(t) = k v0 v1 cos (w0t) cos (w0t+j ) = ½k v0 v1 [ cos (2w0t+j) +cos j]
La valeur moyenne de cos (2w0t+j) est nulle : <vs(t)> = ½k v0 v1cos j.
Etablir l'expression complexe de la fonction de transfert du filtre RC. Préciser la nature de ce filtre.
H(jw) = vf / vs.
C'est la fonction de transfert d'un filtre passe bas d'ordre 1.
Etablir l'expression de son gain en décibel et représenter la courbe de Bode asymptotique correspondante.
Le module de H est : H = 1/ [1+(RCw)2 ]½.
gain G = 20 log H = -10 log [1+(RCw)2 ]
Aux basse fréquences G est équivalent à : G~0 ( asymptote horizontale)
En hautes fréquences, G est équivalent à : G ~ -20 log (RCw) ( asymptote oblique de pente -20 dB par décade.
Pulsation de coupure à -3 dB : -3 = -10 log [1+(RCw)2 ] ; 0,3 = log [1+(RCw)2 ] ; 100,3 = 2 = 1+(RCw)2.
RCw =1 ; wc =1/ (RC). Il s'agit d'un filtre passe bas.
Etablir une inégalité liant R, C et w0 permettant de ne sélectionner qu'une seule composante spectrale du signal vs(t).
Donner dans ces conditions, l'expression de vf(t). Quelle fonction réalise l'étage RC ?
On atténue le signal correspondant à la fréquence 2f0 = w0 / p si wc =1/ (RC) est inférieure à 2w0 ; w0 > 1/ (2RC).
vf(t) =½k v0 v1 cos j + partie réelle de {1 / (1+jRCw) ½k v0 v1 exp(2w0t+j) }
Si le second terme est suffisamment atténué : vf(t) =½k v0 v1 cos j ; l'étage RC effectue un calcul de valeur moyenne.
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Extraction du signal.
Du
fait de son trajet entre le télémètre et la cible, l'onde récupérée
sous forme électrique est perturbée. On modélise ses perturbations par
un signal sinusoïdal de fréquence différente de celle recherchée, noté vb(t) = v2 cos (Wt). Sur les entrées du multiplieur nous avons donc en réalité les signaux ve(t) = v0 cos (w0t) et vr(t) = v1 cos (w0t+j ) +v2 cos (Wt).
Etablir l'expression linéarisée de vs(t).
vs(t) = kve(t) vr(t) = k v0 v1 cos (w0t) cos (w0t+j ) +k v0 v2 cos (w0t) cos (Wt)
vs(t) =½k v0 v1 [ cos (2w0t+j) +cos j]+½k v0 v2 [ cos (w0t+Wt) + cos (w0t-Wt)]
On suppose que W >>w0 >> 1/(RC).
En déduire vf(t) et conclure.
On atténue les signaux correspondant aux pulsations 2w0, w0+W, W-w0.
vf(t) =½k v0 v1 cos j.
Cette technique porte le nom de détection synchrone : le bruit est éliminé.
La détection synchrone peut être utilisée dans le montage de démodulation d'amplitude à la place du détecteur de crète.
Amplification du signal.
Le signal récupéré par le télémètre étant fortement atténué, une
amplification est nécessaire. Les constructeurs proposent des
amplificateurs d'instrumentation intégrés de structure simple, proche
de celle de la figure ci-dessous. Les AO sont idéaux et fonctionnent en
régime linéaire.
Qu'est ce qu'un AO idéal ? Tracer sa caractéristique. Justifier le fonctionnement en régime linéaire des AO du circuit.
Les intensités des courants d'entrée sont nulles ; les deux entrées E+ et E- sont au même potentiel.
Tous les AO fonctionnent avec une contre réaction : le régime est linéaire.
On suppose q'un même courant traverse les résistances R0 et Rg.
En déduire l'expression de H12(jw) = v'm / v'i.
V'i = VE2-VE1 =V-E2-V-E1 = Rg i ; i = V'i / Rg ;
V'm =(2R0+Rg) i = (2R0+Rg)V'i / Rg ; H12(jw) = v'm / v'i = (2R0+Rg) / Rg .
Déterminer l'expression H3(jw) = v'r / v'm .
Théorème de Millman :
Pour le signal 2 (
figure ci-dessus), supposé visualisé avant amplification, estimer la
valeur maximale du coefficient d'amplification à ne pas dépasser.
Signal 2 : l'amplitude est de l'ordre de 4 divisions soit 20 mV = 0,02 V.
Si Vsat = 15 V, le coefficient d'amplification ne doit pas dépasser : 15/0,02 = 750.
Le télémètre réel utilise une onde lumineuse, qui peut être plus directive que l'onde sonore.
Lorsque la cible est mobile le long de l'axe de visée du télémètre, on
observe l'effet Doppler : cet effet est utilisé pour la mesure d'une
vitesse.
Dans “La mort aux trousses”, Alfred
Hitchcock a tourné une scène
dans laquelle Cary Grant est poursuivi par un avion .Quand l’avion fonce vers lui, le bruit du moteur semble de plus en plus
aigu (hautes fréquences
audibles). Quand il s’éloigne, il devient plus grave (basses fréquences audibles). On peut aussi
observer le même phénomène,
nommé “effet Doppler”, en écoutant une sirène d’ambulance.
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