Lors
de l'étude à l'oscillosope de la réponse à un échelon de tension,
il faut veiller au choix de la valeur des composants pour obtenir
expérimentalement une visualisation pertinente de la tension crénau et
de la réponse aux bornes de C.
Comment choisir la fréquence du générateur basse fréquence ?
La
durée de la charge du condensateur est égale à 5 fois la
constante de temps : 5RC ; la durée "charge +décharge est environ 10 RC.
La période de la tension créneau doit être supérieure ou égale à 10RC ;
la fréquence de la tension créneau doit être inférieure ou égale à
1/(10RC).
Quel est le schéma équivalent de l'entrée d'un oscilloscope à cette fréquence ?
On utilise un oscilloscope dont les
caractéristiques d’entrée sont
indiquées :" 106 ohms, 25 pF".
Dans la suite, on désigne par R0
et C0 la résistance et la
capacité correspondantes. Cet appareil,
branché sur le filtre
précédent, correspond ainsi au
circuit suivant :
Gain en tension à basse
fréquence, noté
H0.
A basse fréquence, un condensateur se
comporte comme un interrupteur ouvert.
Admitance d'entrée de l'oscilloscope :
Y = jC0w
+ 1/R0
à basse fréquence :
Y0 =1/R0 ;
Z0 = R0.
H0 =
s / e =
R0/
(R+R0).
L'entrée de l'oscilloscope est équivalente à une résistance de valeur 1 MW.
|
Que se passe t-il si la résistance R du circuit est très élevée ?
En régime permanent, la tension aux bornes du condensateur est :
ER0/
(R+R0).
Lors de la charge ( ou de la décharge) la constante de temps du circuit vaut :
RR0 / (R+R0) C.
|
Donner l'ordre de grandeur de la valeur limite Rmax de cette résistance.
Rmax doit être de l'ordre de la résistance de l'entrée de l'oscilloscope, c'est à dire 1 MW.
Quel est le schéma équivalent d'un générateur basse fréquence ?
Un GBF est équivalent à un générateur de tension idéal en série avec une résistance notée RGBF.
Que se passe t-il si la résistance du cirduit est très faible ? Donner l'ordre de grandeur de la valeur limite Rmin.
La tension d'entrée est un créneau déformé.
La constante de temps du circuit est (R+RGBF) C.
Rmin =RGBF ~ 50 W.
L'étude expérimentale peut se faire à l'aide d'un système informatique d'acquistion de données.
Quelles
sont les réglages à effectuer pour avoir une acquisition
convenable de la tension aux bornes du condensateur en réponse à
un échelon de tension d'amplitude E.
E = 6 V ; r = 10 kW ; C = 10 nF.
La constante de temps du circuit est RC = 104 * 10-8 = 10-4 s = 0,1 ms.
Durée de l'acquisition : 1 ms ; temps entre deux mesures : 1 µs.
L'acquisition se fait sur le signal d'entrée
On étudie le régime sinusoïdal forcé des circuit RC.
Quelles
méthodes donner aux élèves pour qu'ils puissent déterminer
qualitativement la nature du filtre avant de commencer les calculs de
la fonction de transfert ?
La tension de sortie est la tension aux bornes du condensateur.
En très basses fréquences, le condensateur se comporte comme un
interrupteur ouvert : la tension de sortie est égale à la tension
d'entrée.
En hautes fréquences le condensateur est équivalent à un interrupteur fermé : la tension de sortie est nulle.
Le circuit est donc un filtre passe bas.
Déterminer l'expression de la fonction de transfert du circuit série RC, la tension de sortie étant prise aux bornes de C.
Les grandeurs soulignées sont des nombres complexes.
Z : impédance complexe de l'ensemble RC série : Z = R+1/jCw ;
e = Z i ; s = i /jCw ; s / e =1/ ( Z jCw ) =1 / ( 1 + jRCw).
H= 1 / ( 1 + jRCw).
Tracer le diagramme de Bode du filtre précédent ; on se limitera au tracé du gain.
Quelles sont les caractéristiques de ce filtre ?
Le module de H est : H = 1/ [1+(RCw)2 ]½.
gain G = 20 log H = -10 log [1+(RCw)2 ]
Aux basse fréquences G est équivalent à : G~0 ( asymptote horizontale)
En hautes fréquences, G est équivalent à : G ~ -20 log (RCw) ( asymptote oblique de pente -20 dB par décade.
Pulsation de coupure à -3 dB : -3 = -10 log [1+(RCw)2 ] ; 0,3 = log [1+(RCw)2 ] ; 100,3 = 2 = 1+(RCw)2.
RCw =1 ; wc =1/ (RC). Il s'agit d'un filtre passe bas.
Tracer
pour ce même circuit, la tension aux bornes du condensateur en réponse
à un échelon de tension. Comment montrer aux élèves que cette réponse
permet de trouver la nature du filtre ?
Représenter
graphiquement T(r) en fonction de r. Le câble est-il en
compression ou
en tension ? Quel est le risque lié à cette situation ?
La
tension étant négative, le câble travaille en compression : il y a un
risque d'effondrement de ce dernier.
Pour remédier à ce problème on envisage un câble qui dépasse l'orbite
géostationnaire ( dont la longueur est supérieure à RS-RT).
Comment
est dirigé le poids apparent d'un élément de longueur du câble situé à
r >RS
?
dP(r) représente le poids
apparent d'un élément de longueur du câble : dP(r) = r S g0RT2( 1/ r2 -r/RS3) dr.
dP(r) = r S g0RT2 r ( 1/ r3 -1/RS3) dr ; r est supérieur à RS
: le terme 1/RS3 lié à la force centrifuge
l'emporte sur le terme 1/ r3 lié au poids.
dP(r) a le sens du vecteur u.
Montrer que si le câble dépasse
une certaine distance R0, il est en tension sur toute
distance r. Quel est alors le poids apparent du câble ?
Dans le référenttiel terrestre,
le câble est en équilibre sous l'action
de son poids apparent et de l'action exercée par la Terre (
point de fixation ) sur le câble -T(RT).
-T(RT)
+Papp
= 0 ; Papp
= T(RT).
Si le poids apparent est positif, T(RT) est positif ( câble
tendu).
A l'extrémité libre du
câble la tension est nulle : Papp = T(R0)=0.
Exprimer
R0 en fonction de RS et RT.
Hypothèse
: R0 >> RS, les termes 1 et R0RT2/(2RS3)
sont négligeables : R0 ~[2RS3 / RT]½.
A.N : R0 ~[2*420003 / 6400]½~ 1,5 105
km ( l'hypothèse est vérifiée ).
Représenter
graphiquement T(r) en fonction de r pour un câble de longueur R0-RT. A quelle distance,
le maximum Tmax de T(r) est-il
atteint ? Donner l'expression de Tmax.
T(r)
passe par un extrémum quand dP(r) = 0, c'est à dire pour r = RS.
T(r) est nulle pour r = R0 et pour r = RT :
il s'agit donc d'un maximum.
Choix du
matériau.
matériau
|
acier
|
Kevlar
|
nanotubes
|
r (kg m-3)
|
7800
|
1450
|
1300
|
sc (x109 N m-2)
|
1
|
3,5
|
100
|
E
(x109 N m-2) |
200
|
30
|
1000
|
E module de Young ; s = E dl /l où dl /l est l'allongement
relatif du matériau sous la contrainte s.
Calculer
h pour chaque matériau. Commenter.
h = sc/(rg0) ; hacier
=109 / (7800*9,8) =1,3 104 m = 13 km.
hKevlar =3,5 109 / (1450*9,8) =2,46 105
m = 246 km ; hnanotube =100 109 / (1300*9,8)
=7,85 106 m = 7850 km
Rapport d'aspect
du câble. SS
/ ST = exp(0,775RT / h )
acier : SS / ST =5
10165 ; Kevlar : SS / ST
=5,7 108 ; nanotube : SS / ST
=1,88 ( techniquement réalisable )
Le seul matériau envisageable est les nanotubes.
Quel est
l'allongement relatif du câble sous contrainte critique ? Commenter.
dl /l = sc / E ;
acier : 1/200=0,005 ; Kevlar : 3,5/30 =0,12 ; nanotubes : 100/1000 =
0,10.
L'acier possède un allongement relatif bien inférieur au
Kevlar et aux nanotubes.
On cherche à lever le long du câble une masse de 10 tonnes. On se
donne comme critère de fonctionnement de l'ascenseur que le poids de
cette masse au niveau de la Terre ne doit pas excéder T(RT)
/ 10.
Evaluer
S(RT) et S(RS) pour les
différents matériaux. Commenter.
Poids de la charge à la surface de la terre : m = 104 kg ; g0
~ 10 m s-2 ; mg0 = 104*10 = 105
N ; T(RT) = 10 * 105 = 106 N.
D'une part : ST =T(RT)/ sc et
d'autre part : SS
= ST exp(0,775RT / h ).
matériau
|
acier
|
Kevlar
|
nanotubes
|
ST
(m2)
|
106
/109 = 10-3.
|
106
/(3,5 109 ) = 2,8 10-4. |
106
/1011 = 10-5. |
SS
(m2) |
5 10165 *10-3
~5 10162.
|
2,8 10-4 *5,7 108=
1,6 105.
|
1,9
*10-5. |
Le seul matériau envisageable
est les nanotubes.
|
|